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Queening – Bei dieser Praktik setzt sich der aktive Part auf das Gesicht des Passiven zur Atemkontrolle.

Rape – Engl. für Vergewaltigung
Rapephantasie – „Vergewaltigungsphantasie“. Diese kommt im SM oftmals häufig vor. Dabei sollte man allerdings wissen, dass dies alles einvernehmlich geschieht und sich nur um eine Nonconphantasie handelt, die spielerisch erlebt werden will.
Realsadismus/Realmasochismus – Eine Form der zwanghaften Persönlichkeitsstörung, die sadomasochistische oder sadistische Züge aufweist. Also eine deutliche Abgrenzung zum Sadomasochismus der den SSC Regeln unterliegt.
Rimming – Synomym für Anilingus, lecken des Anusbereiches, bei der auch die Zunge in den Anus eindringt.
Ring der O – Erkennungszeichen aus der Geschichte der O. Meist getragen als Ring, Halsband oder Piercing
Rohrstock – Dünnes Schlaginstrument aus Rattan, Bambus oder Kunststoff, das heftige Spuren und Blutergüsse hinterlassen kann.
Rollenspiele – Spiel, bei dem man zum Lustgewinn in andere Rollen schlüpft. Der Lustgewinn ist dabei weniger körperlich, sondern spielt sich im Kopf ab. Geeignete Rollen wären Lehrer/Schüler, Wärter/Häftling, Arzt/Patient,…
Rubber – Engl. für Gummi oder Begriff für Kondom

S/M – Sadomaso und Masochismus. Eine Art des BDSM die auf das Zufügen von körperlichen Schmerz abzielt.
Sadophobie – Abneigung gegen sadistische Praktiken
Safewort – Es wird vor einer Session ein bestimmtes Codewort bestimmt, das bei Nennung zum sofortigen Abbruch führt.
Sarilomanie – Praktik bei der vorwiegend Körperflüssigkeiten eine Rolle spielen.
Scarification – Überbegriff für Branding und Cutting bei dem künstlich Schmucknarben erstellt werden.
Sklavenvertrag – schriftliche Abmachung zwischen Top und Bottom, bei dem einige Regeln und Erziehungsmaßnahmen festgehalten werden. Dieser ist jedoch nur symbolisch und hat keine rechtliche Wirkung.
Sling – Art von Liebesschaukel in die sich der Bottom legen kann
Slowword – ähnlich des Safeworts nur abgeschwächt, mit dem der Bottom dem Top zu verstehen gibt, die Intensität nicht zu erhöhen.
Snake – einschwänzige durchgeflochtene Peitsche
Snowball – Praktik bei der ein Mann oral befriedigt wird und dann sein Ejakulat an ihn oder einen andern Bottom mit dem Mund weitergegeben wird.
Spekulum – Instrument das zur Einführung in Körperöffnungen dient um besseren Einblick zu gewähren
Suspense – Praktik bei der die psychische Spannung durch das Wartenlassen des Passiven erhöht wird.
Switcher – Person, dessen Neigung sowohl die aktive Seite als auch passive Seite betrifft.

Tackern – sehr schmerzhaftes Zusammenheften von Körperstellen
Tawse – Lederstreifen, der am Ende meist einfach oder doppelt gespalten ist.
Top – Engl. für „Oben“. Aktive Part des Spiels
Topping from the bottom – hierbei versucht der Bottom den Top durch sein Verhalten zu beeinflussen um eine Strafe zu bekommen.
Tunnelspiel – Session die nicht durch ein Codewort abgebrochen werden kann

Uniformen – Spielen oft als Unterstützung von Machtsituationen eine große Rolle und werden zudem in Rollenspielen eingesetzt.
Urtikation – seltener Begriff für Spiele mit Brennnesseln

Verbalerotik – Dabei wird der Bottom durch den Top verbal erniedrigt oder beschimpft
Verhör – Rollenspiel, das auf Verhörsituationen aufgebaut ist.
Violet Wand – „Violetter Zauberstab“ Gerät zur Elektrostimulation, das bis auf Herznähe auch oberhalb der Taille eingesetzt werden kann, welches aber durchaus harmlos ist.

Wachsspiele – Dabei wird das geschmolzene Wachs in verschiedenen Höhen auf den Bottom geträufelt, um verschiedenste Empfindungen zuzulassen. Dabei eignen sich allerdings Bienenwachs- und farbige Kerzen nicht, da diese durch ihre Zusammensetzung einen höheren Schmelzpunkt besitzen und es so zu Verbrennungen kommen kann.
Wassersport - Spiele mit Natursekt, bei dem der Urin aufgenommen, oder zur Erniedrigung des Bottom auf den Körper uriniert wird.
Windelspiele – seltener Fetisch bei dem es sich auf das „wieder Kind sein“ erstreckt.
Würgespiele - hierbei wird dem Bottom kurzzeitig die Luftzufuhr (zB. durch Würgen mit Händen oder Gasmasken) abgeschnürt. Vorsicht, Finger weg von Seilen! Gefährliche Spielart!

X-Stellung – Stellung bei der der Bottom mit weit gespreizten Armen und Beinen ans Andreaskreuz gefesselt wird.

Y-Stellung – Stellung bei der der Bottom mit zusammengebundenen Händen und weit gespreizten Beinen über Kopf aufgehängt wird. Dabei entsteht ein Y bei dem die Genitalien gut zugänglich sind.

Zaumzeug – für Ponyspiele für Menschen gefertigtes Kopfgeschirr
Zofe – Person, die in die dienende Rolle schlüpft. Oft auch eine Fetischrolle bei der männliche Bottoms die Rolle der weiblichen dienende Rolle übernehmen.
Zungenbondage – Fesselung der Zunge um das Sprechen unmöglich zu machen
Zwangsentsamung – Auch Melken genannt. Hierbei wird der Mann immer wieder zur Ejakulation gebracht ohne zum Orgasmus zu kommen. Dies wird durch Verhinderung einer Erektion mit Eisbeutel und gleichzeitiger Massage der Prostata erreicht.
Züchtigung – Synonym für Erziehungsspiel
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