Geht ihr in der Geschichte zurück, lassen sich überall mehr oder weniger deutliche Spuren für eine Verbindung von Sexualität und Gewalt finden. Schon in de Antike sind solche Praktiken zu verzeichenen. Mit dem kleinen Unterschied, dass hier manchmal bewusst der Tod des Partners in Kauf genommen wurde beziehungsweise beabsichtigt war. Das Kamasutra gibt ebenfalls Hinweise darauf, wie und wo am besten während des Aktes geschlagen werden darf. Verbunden soar schon mit Sicherheitsregeln. Unser heutiges BDSM hat auch eine lange Geschichte hinter sich, wie lange diverse Praktiken im geheimen abgehalten wurden, ist schwer zu sagen. Wie man sieht, ist auch unsere doch so tolerante Gesellschaft noch immer nicht offen für alles.
Wie kam es nun zu unserer heutigen Art des BDSM? Am bekanntesten dürfte wohl die Geschichte der O sein, die 1954 das erstemal in Frankreich erschien. Für viele gilt sie als die Bibel des SM. Tatsächlich wurde ja auch viel daraus entnommen. Doch gibt es noch einiges mehr in der Geschichte zu finden. Marquis de Sade, auf den ja die Bezeichnung Sadismus zurück zu führen ist, veröffentlichte schon im 19 Jhd. Bücher mit sexuellen Inhalten, die unter anderem SM umfassen. Auch Leopold von Sacher -Masoch (die Venus im Pelz) fing früh an, Literatur in die Richtugn zu veröffentlichen.
Viele sehen die Anfänge schon im Mittelalter, mit seinen Regeln der Unterwerfung. Der Großteil tendiert jedoch zum 18 Jhd als eigentlichen Ursprung. Zu der Zeit soll es schon Bordelle gegeben haben, die sich auf Flagelattion spezialisiert hatten. Wo genau auch immer sie die Wurzeln liegen ist jedoch ungeklärt. Die Entwicklung zu unserer heutigen Form durchlief jedoch das gnaze 20 Jhd und zog seinen nutzen aus sowohl der amerkanischen als auch der europäischen Fetisch Bewegung so wie der schwulen Lederbewegung.
Fest steht nur, dass BDSM kein plötzlich auftauchendes Phänmen war, sondern ein in der Geschichte immer wieder auftauchendes. Wie genau dabei oft der Aspekt der Freiwilligkeit eine Rolle spielte, ist eine noch zu klärende Frage.